■记者 潘晓琴 通讯员 陆 圆
在浙江中扬立库技术有限公司的测试车间里，一台载重超过1吨的智能仓储机器人，正沿着近10米高的货架轨道平稳滑行，其上搭载的货物纹丝不动。货架旁的显示屏上，仓位、进出库、物料名称、数量等数据实时跳动。
这个充满未来感的场景，背后是一项关键算法的突破——通过实时感知、主动阻尼抑制和多体动力学建模，实现了对机械臂末端振动幅度超过70%的抑制。
“这项技术，是我们从‘造货架’转向‘造大脑’的关键一跃。”中扬立库董事长王开胜站在车间里，语气平静却难掩自豪。日前，第五批浙江省科协博士创新站名单出炉，浙江中扬立库技术有限公司成功入选，成为嘉善经济技术开发区首家、也是嘉善唯一获此认定的企业。
从一家传统货架贸易公司，到跻身国家级专精特新“小巨人”行列，并建成了博士创新站，中扬立库的蜕变，不仅是企业自身的创新突围，更是嘉善经开区培育创新主体、构筑“热带雨林”式创新生态的生动样本。
从“铁架子”到“智能芯”
中扬立库的故事始于货架贸易。早年，公司主要从事仓储货架的销售与简单加工。“那时候，我们卖的是‘铁架子’，技术含量不高，竞争激烈，利润薄如刀片。”王开胜回忆道。2015年，公司引入合伙人制度，吸收了一批技术骨干，正式向智能仓储系统集成领域转型。
转型之路并非坦途。智能仓储涉及机械设计、电气控制、软件算法、系统集成等多学科交叉，技术门槛高、研发投入大、项目周期长。
“从贸易到研发制造，思维要彻底扭转。以前是客户要什么我们找什么，现在是要预判行业趋势，自己掌握核心技术。”王开胜说。公司坚持将年均销售收入的8%投入研发，从货架、载具，到软件、智能设备、输送系统，一步步构建起全产业链的自主研发能力。
真正的转折点来自对“卡脖子”技术的攻坚。智能仓储机器人的稳定性和精度是行业痛点，尤其是在高速、重载场景下，机械臂的振动严重影响定位精度和作业效率。2022年，中扬立库组建专项团队，联合浙江大学、中国科技大学等高校专家，向振动抑制算法发起攻关。
“就像给一个高速奔跑的巨人做‘针灸’，要在毫秒级的时间里感知并抑制微小的振动。”专项团队泡在实验室和测试车间里，经历了成千上万次的模拟与调试。2023年底，算法终于取得突破，并迅速应用于新一代智能仓储机器人，使产品性能达到国内领先水平。
“园丁”与“红娘”
企业创新如同树木生长，离不开适宜的土壤与环境。在中扬立库的转型路上，嘉善经开区扮演了至关重要的“园丁”与“红娘”角色。
该区不断完善科技企业全链条周期培育体系，促进全区高新技术企业量质双提，根据企业创新能力强弱建立高新技术企业培育库。对于中扬立库这类“好苗子”，服务贯穿其成长全周期：定期联合部门为企业“全面体检”，分析技术短板；在申报博士创新站等关键节点，提供从政策解读、材料打磨到模拟答辩的“手把手”辅导；同时积极帮助企业对接各级扶持资金与高端科研项目，为其创新注入资源动力。
产学研协同是创新生态的催化剂。嘉善经开区积极充当“红娘”，牵线搭桥。中扬立库与浙江大学共建的“浙大—中扬智能物流联合实验室”便是在经开区的推动下落地的。该实验室不仅攻克了振动抑制算法等关键技术，还成为浙江大学“研究生企业联合培养基地”，为研究生提供了实践平台，也为企业储备了青年人才。
正是这一系列具体而持续的“园丁”功夫与“红娘”艺术，让嘉善经开区这片科技人才“热带雨林”日益茂盛。目前该区有8名B类人才，8名C类人才，ABC类人才总数为嘉善县最多，其中，今年新增4名B类人才，为新到岗的国家级人才。截至目前，新增青年博士9人，青年硕士169人，青年大学生4207人。
博士站驱动“智能仓储2.0”
获批省级博士创新站，对中扬立库而言，不仅是荣誉，更是技术攻坚与战略升级的核心引擎。该站聚焦智能仓储前沿，聚焦“智能仓储系统优化”“物流机器人自主决策”“数字孪生技术应用”三大核心方向，开展关键技术攻关，推动行业技术标准制定，形成“需求导向—联合研发—场景验证—产业推广”的全链条创新模式，助力企业攀登智慧物流技术新高峰。
在博士创新站的实验室内，基于数字孪生的智能仓储仿真平台正在运行。博士团队通过虚拟建模与实时同步，可在方案部署前完成仿真测试与优化，将项目实施周期缩短30%以上，显著降低客户试错成本。这一能力成为中扬立库从“非标定制”的1.0模式，迈向“标准化、模块化、柔性化”2.0系统的关键技术支撑。2024年动工的中扬立库总部数字化工厂，即是“2.0”理念的实体呈现——其“无货梯”设计依托自研的智能物流系统，实现多层全自动流转，使得在相同面积的土地上，产值能够达到单层厂房的5倍以上。
博士创新站的建立，不仅破解了技术难题，更成为嘉善经开区创新生态的重要节点。“首家博士创新站的建立，标志着区域人才工作从‘引进’向‘赋能’深化，中扬立库的实践是一条可复制的路径：以博士创新站为载体，吸引高端智力，攻克关键技术，辐射带动产业整体升级。”嘉善经济技术开发区党工委委员冯林表示。
“创新站是我们走向‘智能仓储2.0’最强大脑。”王开胜表示，展望未来，这一站点将持续聚焦技术前瞻与系统创新，助力中国智造走向全球。
